Родом из дворян.
В связи с частыми переездами отца — юриста, окончившего в 1886 году Московский университет — учился в гимназиях — в Умани, Владивостоке, Москве.
Окончив гимназию в Благовещенске, в 1906 году поступил на историко-филологический факультет Санкт-Петербургского университета, который не окончил.
Печатался в «Петербургской газете», «Биржевых ведомостях», «Голосе земли», журнале «Пятак», «Солнце России», «Сатириконе» и «Новом Сатириконе», «Столице и усадьбе». Выступал в театрах-кабаре и литературно-артистическом ресторане «Вена».
В 1917 году вместе с режиссёром К.А. Марджановым и актёром Ф.Н. Курихиным создал в Петрограде театр-кабаре «Би-ба-бо», впоследствии «Кривой Джимми».
В годы Гражданской войны поэт скитается по различным южным городам.
И.Г. Эренбург вспоминает, что в Киеве гастролировал театр «Кривой Джимми», где почти весь репертуар сочинял Николай Агнивцев.
Актеры, подпрыгивая, пели веселые куплеты:

     И было всех правительств десять,
     Но не успели нас повесить.

В самом деле, достаточно прочитать «Белую гвардию» М.А. Булгакова, чтобы представить всю эту правительственную чехарду: то белые, то красные, то гетман Скоропадский, то Петлюра, то какой-то атаман Болботун...
«Кривой Джимми» превратился со временем в московский «Театр Сатиры», а Агнивцев оказался сперва в Константинополе, а потом в Париже.
По возвращении в 1923 году в Советскую Россию сотрудничал в сатирических журналах, писал куплеты для эстрады и цирка, сочинял детские книжки.
Дебютировал в печати стихотворением «Родной край» в 1908 году («Весна», № 9).
В литературной деятельности можно выделить три периода: дореволюционный, эмигрантский и период после возвращения в СССР (1923).
В первый период основные мотивы поэзии — экзотика, эротика и описание несколько идеализированного аристократического мира.
В эмиграции с грустью воспевал дореволюционный мир, выпустил сборник «Блистательный Санкт-Петербург» (Берлин, 1923) — свою лучшую книгу элегических стихов о дореволюционном аристократическом и артистическом городе, столице Империи. Эту книгу он посвятил актрисе Александре Перегонец, игравшей в театре «Кривой Джимми».
Последний период пронизан бытовыми мотивами. По возвращении в Советскую Россию сотрудничал в сатирических журналах, писал куплеты для эстрады и цирка, издал более двадцати книг для детей, выпустил книгу стихов 1916—1926 годов «От пудры до грузовика» (1926).
Умер 29 октября 1932 года в Москве в больнице от туберкулеза горла.
Википедия
Виктор Рутминский «Николай Яковлевич Агнивцев (1888 — 1932)»
Сайт «ХРОНОС»
Стихи Николая Агнивцева