Работал в Театре имени Мейерхольда, Ленинградском Красном театре, в 1929—1934 гг. — в Ленинградском театре драмы имени А.С. Пушкина.
С 1938 по 1968 год служил в Киевском русском драматическом театре имени Леси Украинки.
Острохарактерный актёр, тяготеющий к психологическому раскрытию образа, Юрий Лавров большое значение также придавал яркости внешнего рисунка.
Роли: Дон Жуан, Годвинсон («Каменный властелин», «В пуще» Леси Украинки), Муратов, Коломийцев («Зыковы», «Последние» Максима Горького), Федор Таланов («Нашествие» Леонова), Абрезков («Живой труп» Л.Н. Толстого), Бережной («Соло на флейте» И.К. Микитенко) и многие др.
Снимался в кино:

поручик Гришин, «Волочаевские дни», 1937;

Кузьмин, «Большая жизнь», 1940;

Печерица, «Тревожная молодость», 1955 и др.
Награжден орденами Ленина, «Знак Почёта» и медалями.
Отец актёра Кирилла Юрьевича Лаврова.



Кирилл и Юрий Лавровы

Ушел из жизни 20 августа 1980 года в Ленинграде, похоронен в Киеве на Байковом кладбище.


В 1994 году в Киеве на фасаде дома № 27 на улице Крещатик, где в 1953—1980 гг. жил народный артист СССР Юрий Сергеевич Лавров, была открыта мемориальная доска — бронза; барельеф; скульптор Т.Г. Довженко, архитектор В.М. Клоков.
Сайт театра
Википедия
Енциклопедiя Сучасної України
Олег Комаров «Театральная планета «Юрий Лавров»
Кино-Театр.ru
Kinozal.tv
Звёзды кино, ушедшие из жизни
Сайт Байкового кладбища