По окончании школы в 1937 году поступил на механико-математический факультет Киевского государственного университета.
К началу Великой Отечественной войны окончил четыре курса университета. После эвакуации был переведен в Свердловский университет, откуда в конце 1941 года был призван в армию и по специальному набору направлен на учебу в ВВИА имени Н.Е. Жуковского.
В 1944 году с отличием окончил академию и был направлен в распоряжение Наркомата вооружений СССР на предприятие ЦКБ «Геофизика».
Работу на ЦКБ «Геофизика» Давид Хорол начинал в должности инженера-конструктора, затем последовательно занимал должности ведущего инженера, начальника отдела, начальника СКБ, заместителя начальника ЦКБ и главного конструктора направления — заместитель генерального директора по науке.
В 1948 году экстерном окончил механико-математический факультет Киевского университета.
В течение нескольких лет вел преподавательскую работу в МАИ и МИИГАиКе.
Под его руководством был разработан целый ряд приборов и систем авиационной и ракетной техники, принятых на вооружение в Советской Армии, в т.ч. инфракрасная головка самонаведения (ИК ГСН) для ракеты Р-13 (аналог американской «Сайдуиндер»).
За заслуги в создании новой авиационной техники в 1981 году ему было присвоено звание Героя Социалистического Труда.
Награжден двумя орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, орденом Отечественной войны II степени и медалями.
Умер 19 февраля 1990 года в Москве, похоронен на Кунцевском кладбище.
Сайт «Герои страны»