В 1956 году Инна Дорофиенко окончила Киевский университет.
В 1958—1963 гг. — научный сотрудник Государственной научно-исследовательской мастерской, с 1963 по 1970 год — реставратор произведений станковой живописи ведущих музеев Украины.
С 1970 года — в системе Украинского научно-реставрационного управления (с 1984 года — главный художник-реставратор, с 1992 года — главный художник-реставратор корпорации «Укрреставрация»).
Под ее руководством реставрированы фрески и мозаики Софии Киевской, Михайловского Златоверхого собора, Кирилловской церкви, церкви Спаса на Берестове, росписи и иконописи некоторых икон и резьбы позолоченого иконостаса Андреевской церкви, стенописи Владимирского собора и храмов Киево-Печерской лавры, Выдубицкого монастыря в Киеве, Спасского, Троицкого и Успенского соборов в Чернигове, Успенского собора в Почаеве, Юрьевской церкви мемориала «Казацкие могилы в Берестечке», Семинарской и церкви Рождества на Горече в Черновцах, Армянской церкви в Ялте, росписи Бахчисарайского дворца, мозаики Херсонеса и др.
Инна Дорофиенко — автор и соавтор научно-исследовательской и проектно-методической документации по реставрации достопримечательностей живописи, многих научных статей по исследованиям, методологии и практике реставрации.
Енциклопедiя Сучасної України