Окончил Чугуевское военное авиационное училище (1941), Военную академию имени М.В. Фрунзе (1948), Высшую военную академию имени К.Е. Ворошилова (1954).
В Великую Отечественную войну 1941—1945 гг. участвовал в боях на Западном, Воронежском, Сталинградском, Южном, 3-м и 1-м Белорусском фронтах в должностях: командира звена, эскадрильи (1942—1944); командира 9-го гвардейского истребительного авиационного полка (1944—1945).
Владимир Лавриненков произвёл 448 боевых вылетов, участвовал в 134 воздушных боях, лично сбил 35 и в групповых боях 11 вражеских самолётов.
В августе 1943 года при таране самолёта противника выбросился с парашютом, был схвачен гитлеровцами, но бежал к партизанам и вернулся в свою часть.
Дважды Герой Советского Союза
Владимир Дмитриевич Лавриненков
В. Д. Лавриненков, А. И. Покрышкин, А. Б. Алелюхин
на параде в Москве (1 мая 1948 г.)
После войны был на ответственных должностях в ВВС.
Награжден орденом Ленина, 6 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды и медалями.
Умер 14 января 1988 года в Киеве, похоронен на Байковом кладбище.
В киевском речном порту теплоход назван его именем.
В Киеве на фасаде дома на улице Грушевского, 34 А, где с 1967 года жил дважды Герой установлена мемориальная доска. Скульптор
А. Скобликов.
Мемориальная доска
В этом же доме в 1968 году жил и верный друг Владимира Лавриненкова — трижды Герой Советского Союза, маршал авиации авиации
Александр Иванович Покрышкин.
Сайт «Герои страны»ВикипедияВладимир Лавриненков «Возвращение в небо»