В 1960 году окончил Львовский политехнический институт.
С 1960 по 1962 год работал в Полтавской гравиметрической обсерватории АН УССР.
В 1965 году окончил аспирантуру при Главной астрономической обсерватории АН УССР и с 1965 года работает в этой обсерватории (с 1976 года — директор).
Президент Комиссии № 19 «Вращение Земли» Международного астрономического союза (1982—1986), руководитель дирекции Международной службы вращения Земли (1992—1995).
С 1996 года — председатель Государственной комиссии единого времени и эталонных частот Украины.
В 2004—2008 гг. — директор-организатор Института энциклопедических исследований НАН Украины.
Ярослав Яцкив — представитель научной школы Орлова — Фёдорова. Развил общие принципы изучения ошибок каталогов звезд и применил их при анализе ошибок и сравнении различных каталогов звезд, руководил составлением сводного каталога фундаментальных слабых звезд ПФКСЗ-2.
Проводил исследования свободного и годового движений полюсов и их физической интерпретации, получил точные оценки параметров чандлеровского и свободного близсуточного движения полюсов.
Предложил новый подход к построению глобальной геоцентрической системы координат на основе перспективных средств космических и астрономических наблюдений.
Принимал активное участие в разработке и реализации космических программ ВЕГА, СОПРОГ, ФОБОС, МАРС.
Википедия (укр.)
Astronet.ru
Yaroslav S. Yatskiv (англ.)