Отец его был кузнецом, дед — кобзарём.
С 10-летнего возраста Платон Воронько воспитывался в Ахтырском детгородке, где и окончил школу-семилетку.
В 1932 году окончил автотехникум и весной того же года по путёвке ЦК комсомола уехал в Таджикистан на Вахшское строительство. Там же начал писать свои первые стихи.
В 1935—1937 годах служил в РККА.
В 1938—1941 годах учился в Московском литературном институте имени М. Горького.
Добровольцем ушёл на советско-финляндскую войну 1939—1940 гг. Был бойцом лыжного батальона, командовал группой, действовавшей во вражеском тылу.
В годы Великой Отечественной войны воевал в истребительном батальоне, затем с мая 1943 года — в партизанском соединении С.А. Ковпака.
Командовал группой минёров-подрывников, затем Олевским партизанским отрядом.
Участвовал в Карпатском рейде.
Зимой 1944 года он был тяжело ранен; на санях через линию фронта его доставили в Киев.
В 1945—1946 годах работал в редакции журнала «Днiпро».
Участвовал в работе Всемирной конференции демократической молодёжи в Лондоне.
В 1947—1948 годах был ответственным секретарём комиссии по работе с молодыми авторами СП СССР. Поэт был также избран членом правления и президиума СП УССР.
В 1950 году — депутат Киевского городского Совета депутатов трудящихся, избран членом трудящихся, избран членом правления и президиума СП УССР. Депутат ВС УССР Х и ХІ созывов.
В 1946 году в Киеве была опубликована повесть «Партизанский генерал Руднев», «Мой мир», «Доброе утро» (1950), «Славен мир» (1950), «Дорогие друзья» (1959), «Во имя воли твоей» (1974), «Быстрина» (1983) и др.
Стихи Воронько посвящены партизанам, молодёжи, борьбе за мир, дружбе народов, возрождению народного ходяйства после войны. Им присущи жизнеутверждающие интонации, яркий национальный колорит.
Поэт писал также стихи для детей.
Награжден орденом Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны I степени (1985), Отечественной войны II степени, тремя ордена Трудового Красного Знамени, медалью «Партизану Отечественной войны» I степени, медаль «За оборону Москвы».
Умер 10 августа 1988 года в Киеве, похоронен на Байковом кладбище.
Енциклопедiя Сучасної УкраїниВикипедия (укр.)ПроизведенияКаштани падають і рвуться,
Неначе бомбочки малі.
А діти весело сміються
В бабинолітньому теплі.
Вони не чули бомб фугасних
І не почують за життя
Багато років мирних, щасних
Для них готує майбуття.
Це їм сьогодні путь протято
До зір високих і ясних.
Збирають бомбочки малята
І грають в крем'яхи на них.
1959