В 1970 году Ярослав Стельмах окончил Киевский институт иностранных языков, затем — аспирантуру при нем и Высшие литературные курсы в Москве.
Несмотря на ощутимые успехи переводчика и драматурга неожиданно даже для самого себя начал писать произведения для детей.
В 1975 году вышла дебютная книга Ярослава Стельмаха «Манок» — рассказы для детей.
В 1999 году назван лучшим драматургом года.
Его творческое наследие в итоге составляет несколько книг прозы, переводы, десятки пьес, киносценариев и инсценировок.
Автор популярных детских книг («Митькозавтр из Юрковки», «Голодный, Злой и Очень Опасный», «Викентий Премудрый» и др.). Перевёл на украинский язык ряд популярных пьес, шедших на сценах Киева и Львова.
Киносценарии: «Цыганка Аза», (1987), «Провинциалки» (1990), «Киценька» (1995) (в составе сериала «Остров любви»).
Погиб 4 августа 2001 года в автомобильной катастрофе на трассе под Борисполем, отказало сердце. Похоронен в Киеве на Байковом кладбище, рядом с могилой отца.
В 2004 году вышла книга «Мій кіт за тобою скучив» — мемуары Людмилы Стельмах о муже.
20 ноября 2011 года в Киеве на фасаде дома № 8 на Печерском спуске, где с 1981 по 2001 год жил и работал писатель, при содействии меценатов В.С. Балуха и М.М. Поплавского установлена бронзовая мемориальная доска (бюст, скульптор А. Валиев).
Википедия (укр.)Произведения