В 1936 году окончил балетную студию при Киевском театре оперы и балета им. Т.Г. Шевченко. Впервые вышел на сцену в том же году, в составе ансамбля танца, который сейчас носит имя Павла Вирского.
В 1937—1940 гг. — артист балета ансамбля народного танца Украины, в 1941—1946 гг. — фронтового ансамбля песни и танца под руководством Э. Шейнина и П. Вирского, с 1946 по 1947 год — Киевского театра музыкальной комедии, в 1947—1953 гг. — Киевского театра оперы и балета.
С 1953 по 1973 год — артист Киевской эстрады, главный балетмейстер Укрконцерта, в 1973—1984 гг. — Киевского мюзик-холла (один из его создателей), с 1988 года — Киевского украинского драматического театра им. И. Франко.
Борис Наумович был постановщиком танцев в тридцати спектаклях, среди которых «Энеида» по И.П. Котляревскому, «Тевье-Тевель» по Шолом-Алейхему, «Мастер и Маргарита» по М.А. Булгакову, «Бал злодеев» по Ж. Аную, «Пигмалион» по Б. Шоу и др.
Борис Кменькович — автор пластических зарисовок знаменитого дуэта Тарапуньки и Штепселя. Он участвовал в создании легендарных мультфильмов «Остров сокровищ» и «Доктор Айболит».
Награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны II ст, медалями.
Умер 21 декабря 2001 года в Киеве.
Жена — режиссёр оперных и драматических спектаклей Ирина Молостова. Сын — известный театральный режиссер Евгений Каменькович
21 марта 2011 года на фасаде дома на улице Марии Заньковецкой № 10/7, где жили выдающиеся деятели украинского искусства режиссер Ирина Молостова и балетмейстер Борис Каменькович, была торжественно открыта мемориальная доска. Скульптор В.И. Щур.



Енциклопедiя Сучасної України
Магистр танцевальной магии