Сын писателя и литературоведа, доктора филологических наук Ю.А. Ивакина (1917—1983).
В 1970 году окончил исторический факультет Киевского государственного университета имени Т.Г. Шевченко.
C 1974 года работает в Институте археологии АН Украины (ныне Институт археологии НАН Украины): с 1997 года — ведущий научный сотрудник, с 2003 года — заместитель директора по научной работе.
Участвовал в раскопках археологических памятников Киева X—XVIII вв. на Подоле, Печерске, в Верхнем Киеве, Гончары и Кожемяки и в других исторических местах, возглавлял архитектурно-археологические исследования во время восстановления Михайловского Златоверхого собора, Успенского собора Киево-Печерской лавры, церкви Успения Пресвятой Богородицы Пирогощи.
Одним из первых обратил особое внимание на необходимость археологического исследования одного из «темных» периодов истории Украины — послемонгольского времени (2-я пол. XIII—XVII вв.).
Занимается созданием заповедных и охранных зон Киева и других исторических центров Украины.
Автор более 200 печатных работ, в т.ч. 3-х индивидуальных монографий и ряда фундаментальных коллективных изданий по истории и археологии Украины.
Ученый секретарь Национального комитета Украины Всемирного союза византинист, член Международной унии археологов-славистов.
Произведения:

«Новое в археологии Киева.» — М., 1981 (в соавторстве);

«Киев в XIII-XV веках.» — К., 1982;

«Сказания о древнем Киеве» — К., 1982;

«История Киева» — Т. 1. — М., 1986 (в соавторстве);

«Археология СССР» — Т. 3. — М. 1987 (в соавторстве);

«Историческое развитие Киева XIII — середины XVI в.» — К., 1996;

«Древняя история Украины.» — Т. 3. — М., 2000 (в соавторстве) и др.
Енциклопедiя Сучасної України
Википедия (укр.)
Электронная научная библиотека по истории древнерусской литературы