Потом семья переехала в Белую Церковь. Отец преподавал в городской гимназии, а мать занималась воспитанием детей, которых в семье было четверо. Все дети успешно закончили гимназию, хорошо разбирались в музыке и красиво пели.
В 1921 году Надежда Титаренко поступила в студию при театре «Кийдрамте» (Киевский драматический театр), когда театр был на гастролях в Белой Церкви.
Заканчивала учебу уже в Киеве, куда осенью того же года возвратился с гастролей театр.
С 1922 года — в театре «Березиль» (в будущем — Харьковский театр им. Т. Шевченко).
В 1926 году в театр был принят режиссером Владимир Скляренко, выпускник Киевского муздраминститута им. Н. Лысенко. Он сразу обратил внимание на Надежду Титаренко, с которой играл в нескольких спектаклях. Совместная работа сблизила молодых людей, и через некоторое время они соединили свои судьбы. А для этого Надежде пришлось развестись с первым мужем — режиссером Гнатом Игнатовичем.
С 1935 года — в Харьковском театре Революции. Во время войны работала в Харьковском Театре юного зрителя, где главным режиссером был её муж — Владимир Скляренко. Во время войны Титаренко эвакуировалась в Среднюю Азию вместе с мужем и выступала на сцене в составе Харьковского ТЮЗа.
В 1944 коллектив Харьковского ТЮЗа был переведен во Львов и на его базе создан Львовский театр юного зрителя, главным режиссёром которого вновь стал Скляренко. Титаренко становится ведущей актрисой этого театра: София («Горе от ума» Грибоедова), Оксана («Тарас Шевченко» Костюка), София («Последние» Горького), Оксана («Гибель эскадры» Корнейчука), София («Бесталанная» Карпенко-Карого), Дездемона («Отелло» Шекспира).
В 1952 году вынуждена оставить театр, так как муж возглавил Харьковский театр оперы и балета, а в театре им. Т. Шевченко места для неё не нашлось.
Театральные работы: 1922 — «Октябрь» — первая роль, «Газ и «РУР» — работница, «Джимми Хигинси» — сестра-жалобница, «Гайдамаки», «За двумя зайцами» — Галя, «Секретарь профсоюза» — Руфи Арнольдс, «Жакерия» — Конрад, «Сава Чалый» — Зося, «Микадо» — Юм-Юм, «Шпана» — несколько ролей, «Алло, на волне 477», «Коммуна в степях» — батрачка, «97» — Параська, «Народный Малахий» — Аполинара, «Мина Мазайло» — Рина, «Смерть леди Грей», «Восточный батальон» — Жермен, «Горе от ума» — Софья, «Тарас Шевченко» — Оксана, «Последние» — Софья, «Гибель эскадры» — Оксана и др.
Умерла 26 января 1976 года в Киеве.
Ірина Мелешкіна «Надія Титаренко: портрет актриси на тлі епохи»ВикипедияКино-Театр.ru