С 22 июня 1941 года в действующей армии (Юго-Восточный фронт, старшина батареи 92-го артиллерийского дивизиона).
Василий Петров принимал участие в боях под Ковелем, Луцком, на Житомирщине, Черниговщине, Донетчине, в битве под Курском.
Первую звезду Героя Советского Союза капитан В.С. Петров получил за бои на плацдарме (правый берег Днепра) южнее Киева в сентябре 1943 года.
После присвоения высокого звания в декабре 1943 года и долгих восьми месяцев лечения (во время войны герой получил три ранения и потерял обе руки) Василий Степанович настаивал на возвращении в действующую армию.
Этот уникальный подвиг, который можно сопоставить только с подвигом летчика Маресьева.
Уже на должности командира 248-го Гвардейского истребительно-противотанкового полка (1-й Украинский фронт) гвардии майор В.С. Петров отличился в ожесточенных двухдневных боях во время удерживания 19—20 апреля 1945 года плацдарма на левом берегу Одера в районе поселка Ниски (Германия).
27 июня 1945 года командование наградило его второй медалью «Золотая Звезда».
Дважды Герой Советского Союза Василий Степанович Петров
После войны Василий Степанович проходил службу в войсках и штабах, был заместителем командующего артиллерии и ракетными войсками Прикарпатского военного округа.
В 1954 году он окончил Львовский государственный университет. Успешно защитил кандидатскую диссертацию.
После распада СССР занимал должность заместителя командующего ракетных войск и артиллерии Главного командования Сухопутных войск Вооруженных Сил Украины.
В марте 1994 года Указом Президента Украины генерал-полковника Василия Петрова было пожизненно оставлен на военной службе в Вооруженных силах Украины.
Автор книги «Прошлое с нами». Киев, 1977—1979.
Награждён двумя орденами Ленина (1943, 1982), орденами Октябрьской Революции (1980), Красного Знамени (1945), Отечественной войны I ст. (1985), тремя орденами Красной Звезды (1942, 1943, 1956), российским орденом Дружбы народов, украинским орденом Богдана Хмельницкого, польскими орденами «Виртути милитари» V класса, «Военный крест», медалями.
Умер 15 апреля 2003 года в Киеве, похоронен на Байковом кладбище.
7 мая 2012 года в Киеве на фасаде дома № 14 по улице Кутузова, где жил дважды Герой Советского Союза Василий Петров, открыта мемориальная доска.
Сайт «Герои войны»ВикипедияСайт Байкового кладбища