Начала заниматься художественной гимнастикой с шести лет. Тренировалась в Киеве, в школе Дерюгиных (школа художественной гимнастики Альбины и Ирины Дерюгиных).
В период с 1996—2004 гг. Тамара Ерофеева стала четырехкратной чемпионкой Мира, четырехкратной обладательницей Кубка Мира, семикратным серебряным призером чемпионата Европы, абсолютной победительницей Всемирной Универсиады и заняла 6 место на Олимпиаде 2000 в абсолютном первенстве.
Спортивные результаты:

1997 — Чемпионат мира, Берлин 3-е место — команда;

1998 — Чемпионат мира, Севилья 4-е место — многоборье (группа);

1999 — Чемпионат Европы, Будапешт 5-е место — скакалка;

1999 — Чемпионат мира, Осака 3-е место — мяч, команда; 4-е место — обруч, лента; 7-е место — индивидуальное многоборье ; 10-е место — многоборье (группа);

2000 — Финал Кубка мира, Глазго 4-е место — обруч, скакалка; 6-е место — мяч; 8-е место — лента;

2000 — Чемпионат Европы, Сарагоса 2-е место — скакалка; 5-е место — индивидуальное многоборье; 6-е место — мяч; 8-е место — обруч;

2000 — Олимпийские игры, Сидней 6-е место — индивидуальное многоборье;

2001 — Чемпионат Европы, Женева 3-е место — булавы, обруч; 5-е место — мяч; 7-е место — скакалка;

2001 — Чемпионат мира, Мадрид 1-е место — индивидуальное многоборье, скакалка, команда; 3-е место — мяч, булавы, обруч;

2002 — Чемпионат Европы, Гранада 1-е место — обруч; 2-е место — мяч, булавы, индивидуальное многоборье; 4-е место — скакалка;

2002 — Чемпионат мира, Новый Орлеан 6-е место — многоборье (группа);

2002 — Финал Кубка мира, Штутгарт 3-е место — мяч, булавы, обруч; 6-е место — скакалка;

2003 — Чемпионат мира, Будапешт 2-е место — команда; 4-е место — мяч; 14-е место — индивидуальное многоборье;

2003 — Чемпионат Европы, Риза 2-е место — булавы; 3-е место — обруч, лента; 6-е место — мяч.

Тамара была номером 1 в мировом ранк листе в 2002 году.
Закончила спортивную карьеру в 2004 году, в этом же году окончила Национальный университет физического воспитания и спорта Украины.
Работала в Cirque du Soleil (Cirque du Soleil, Канада).
По окончанию в 2007 году контракта стала работать в Лас-Вегасе в «V (The Ultimate Variety Show)» и в мюзикле «VEGAS! The-Show».
Награждена орденом «За заслуги» III ст. (2002).
Енциклопедiя Сучасної України
Википедия