В 1925 году вместе с семьей переехала в город Киев.
В 1935 году окончила киевскую среднюю школу № 49 и поступила в Киевский государственный педагогический институт имени А.М. Горького, который окончила в 1940 году. Одновременно с учебой начала работать учителем в школе № 49.
В марте 1942 года, спасаясь от угона в Германию, ушла из оккупированного Киева в родной Переяслав, где жили его дедушка и бабушка.
Варвара Иваненко вернулась в Киев после освобождения города и с конца 1943 года возобновила работу учителем истории в средней школе № 30. Впоследствии школа была реорганизована в школу № 92 имени И. Франко.
Создала в школе один из лучших в городе кабинетов истории, широко использовала учебные экскурсии, технические средства обучения. Организовывала самостоятельную исследовательскую работу учеников, дискуссии. Постоянно проводила открытые уроки для учителей района и города.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 июля 1968 года за большие заслуги в деле обучения и коммунистического воспитания Иваненко Варваре Павловне присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
До 1973 года работала учителем истории, после чего вышла на пенсию.
С 1980 по 2003 год работала смотрителем, младшим научным сотрудником Музея выдающихся деятелей культуры Украины.
Награждена орденом Ленина (1.07.1968), медалями.
Живет в городе Киеве.
Сайт «Герои страны»Українська Радянська Енциклопедія