В 1926 году Владимир Касьяненко окончил Киевский ветеринарно-зоотехнический институт и до 1951 года работал там же (с 1938 года — профессор).
С 1947 года — одновременно заведовал отделом эволюционной морфологии Института зоологии АН УССР, в 1950—1963 годах — его директор, в 1964—1981 годах — научный консультант этого института.
В 1956—1966 гг. был Председателем республиканского общества анатомов, гистологов и эмбриологов.
Основные научные исследования ученого посвящены изучению особенностей строения конечностей млекопитающих с учетом образа жизни, типа опоры и характера передвижения животного.
Его учениками разработано учение о типах суставного рельефа, соответствующих типам опоры конечностей животных.
Среди работ:

«Аппарат движения и опоры лошади (функциональный анализ)», Киев. 1947;

«Закономерности приспособительных преобразований суставов конечностей млекопитающих», «Зоологический журнал», 1956, вып. 3.
Подготовил восемь докторов и 20 кандидатов наук.
Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, «Знак Почета», медалями.
Умер 18 января 1981 года в Киеве, похоронен на Байковом кладбище.
Енциклопедiя Сучасної України
Википедия (укр.)